[实用新型]一种撕标机构有效
| 申请号： | 202122751969.0 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216189204U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡群海;柳华军;陈侨山;庄国强 | 申请（专利权）人： | 厦门捷希自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 刘建科 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种撕标机构，包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。能够实现自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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