[实用新型]一种撕标机构

权利要求书

1.一种撕标机构，其特征在于：包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的撕标机构，其特征在于：所述下夹爪具有一抵接平台以及侧向对应所述抵接平台的吹气口。

3.根据权利要求2所述的撕标机构，其特征在于：所述抵接平台的表面凹陷有连通吹气口的通气槽。

4.根据权利要求2所述的撕标机构，其特征在于：所述抵接平台的外端部具有一斜导面。

5.根据权利要求1所述的撕标机构，其特征在于：所述活动机器人上还设置有图像采集器，所述图像采集器用于采集标签图像并输出至活动机器人的控制系统。

6.根据权利要求1所述的撕标机构，其特征在于：所述活动机器人的手臂上固定有一固定架，所述夹爪气缸固定在固定架上，所述上夹爪固定在夹爪气缸的气缸本体上，所述升降气缸固定在上夹爪上。