[实用新型]一种撕标机构

说明书

本实用新型提供一种撕标机构，包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。能够实现自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种撕标机构。

背景技术

在生产流程中，每个机械部件的出货需要备注部件的型号、参数等，信息一般记录在标签纸上并贴在产品表面。后续组装等作业时需要将标签纸撕除，为了便于撕除，现有的标签纸的端部会设计成无胶段。但是目前撕除标签的作业时通过人工手动撕除，效率慢；很难做到自动化设备的自动撕除。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种撕标机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种撕标机构，包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。

进一步的，所述下夹爪具有一抵接平台以及侧向对应所述抵接平台的吹气口。

进一步的，所述抵接平台的表面凹陷有连通吹气口的通气槽。

进一步的，所述抵接平台的外端部具有一斜导面。

进一步的，所述活动机器人上还设置有图像采集器，所述图像采集器用于采集标签图像并输出至活动机器人的控制系统。

进一步的，所述活动机器人的手臂上固定有一固定架，所述夹爪气缸固定在固定架上，所述上夹爪固定在夹爪气缸的气缸本体上，所述升降气缸固定在上夹爪上。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

能够实现自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。

附图说明

图1所示为实施例中撕标机构的结构示意图；

图2所示为图1中A区域的放大示意图；

图3所示为实施例中下夹爪的结构示意图；

图4所示为实施例中撕标机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图4所示，本实施例提供的一种撕标机构，用于撕除端部具有无胶段的标签，撕标机构包括活动机器人100以及设置在活动机器人100的手臂101上的上夹爪40、下夹爪50、夹爪气缸20和升降气缸30，活动机器人100是指现有技术中通过控制系统控制的自动化机器人设备。所述上夹爪40具有可升降活动的吸嘴杆41，吸嘴杆41是连通抽真空设备的吸嘴结构，其上设置有真空接入口411和位于上夹爪40底部的吸嘴412。所述升降气缸30驱动连接所述吸嘴杆41以驱动吸嘴杆41升降活动；所述下夹爪50固定在夹爪气缸20上，所述夹爪气缸20带动下夹爪50侧向移动，以使下夹爪50在对应吸嘴杆41的夹持位置和与吸嘴杆41相错开的让位位置之间切换。