[实用新型]一种装配工装及自动装配系统有效
| 申请号： | 202122748847.6 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216178263U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王朝伟;黄定怀;盛成城 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 穆瑞丹 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及装配技术领域，其目的是提供一种装配工装及自动装配系统，本实用新型的自动装配系统能自动完成作业机械上螺栓螺母的装配、安装效率高、人工成本低、装配质量好、无安全隐患。上述装配工装包括本体以及设置于所述本体上用于抓取待装配部件的抓取机构、带动所述抓取机构移动的移动控制机构和用于确定所述待装配部件装配位置的视觉定位机构，所述抓取机构与所述移动控制机构连接。本实用新型解决了现有作业机械的螺栓、螺母安装过程依靠人工完成，费时费力、装配质量不好、存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 工装 自动 系统 | ||
【主权项】：
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