[实用新型]一种装配工装及自动装配系统

说明书

本实用新型涉及装配技术领域，其目的是提供一种装配工装及自动装配系统，本实用新型的自动装配系统能自动完成作业机械上螺栓螺母的装配、安装效率高、人工成本低、装配质量好、无安全隐患。上述装配工装包括本体以及设置于所述本体上用于抓取待装配部件的抓取机构、带动所述抓取机构移动的移动控制机构和用于确定所述待装配部件装配位置的视觉定位机构，所述抓取机构与所述移动控制机构连接。本实用新型解决了现有作业机械的螺栓、螺母安装过程依靠人工完成，费时费力、装配质量不好、存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及一种装配工装及自动装配系统。

背景技术

目前，工程作业机械行业的相关装配工作通常都是由人工操作完成的，但是由于作业机械的体积普遍较大，所使用的螺栓、螺母尺寸也比较大，很难找到适合的安装扳手进行装配。另外，受安装作业空间所限，在人工装配螺栓、螺母时，往往需要几个人同时配合才能完成，作业时间长、装配效率低、人工成本高，而且装配质量受人为因素影响很大、设备安装的一致性不好，容易出现紧固不到位等问题，影响作业机械的产品质量。此外，由于工程作业机械的体积较大，经常需要安装工人攀登到机械平台上方进行作业，存在安全隐患。

虽然，现有技术中存在一些可完成螺栓、螺母装配的自动化设备，但均不适用于工程作业机械，因此上述问题亟待解决。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中作业机械的螺栓、螺母的安装过程依靠人工完成，费时费力、装配质量不好、存在安全隐患的缺陷，从而提供一种能自动完成作业机械的螺栓螺母装配、安装效率高、人工成本低、装配质量好、无安全隐患的装配工装及自动装配系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种装配工装，包括本体以及设置于所述本体上用于抓取待装配部件的抓取机构、带动所述抓取机构移动的移动控制机构和用于确定所述待装配部件装配位置的视觉定位机构，所述抓取机构与所述移动控制机构连接。

可选的，所述移动控制机构包括自转控制组件、升降控制组件和平移控制组件，所述自转控制组件带动所述抓取机构自转，所述升降控制组件带动所述抓取机构和所述自转控制组件升降移动，所述平移控制组件带动所述抓取机构、所述自转控制组件和所述升降控制组件平移。

可选的，所述抓取机构包括卡爪和卡爪张合控制件，所述卡爪张合控制件的上方连接所述自转控制组件，所述自转控制组件与所述卡爪同轴设置。

可选的，所述卡爪张合控制件的上方通过弹性缓冲件连接所述自转控制组件。

可选的，所述自转控制组件包括自转电机和自转控制器，所述自转电机的输出轴连接所述自转控制器的上部，所述自转控制器的下部通过所述弹性缓冲件连接所述卡爪张合控制件。

可选的，所述本体包括基座和活动架，所述活动架设置于基座顶板上并与所述基座顶板垂直；所述升降控制组件包括升降轨道、升降滑块和升降电机，所述升降电机设置于所述活动架上，所述升降电机的输出轴连接所述升降滑块，所述升降轨道沿竖直方向成型于所述活动架上，所述升降滑块适于在所述升降轨道上滑动，所述自转控制组件与所述升降滑块连接。

可选的，所述平移控制组件包括推动气缸、铰接传动件和转盘；所述推动气缸设置在基座侧板上，其伸缩杆水平设置；所述铰接传动件与所述伸缩杆垂直设置，所述铰接传动件的下部具有连杆，所述连杆与所述伸缩杆铰接，所述铰接传动件的上部连接所述转盘下表面的中心，所述转盘穿过基座顶板，所述转盘的上表面与所述活动架固定连接，所述连杆与所述伸缩杆的铰接轴的轴向与所述铰接传动件的轴向偏心。

可选的，所述本体还包括伸出架，所述伸出架设置于所述基座上方；所述视觉定位机构包括激光扫描器和光源，所述激光扫描器和所述光源均设置在所述伸出架上。

可选的，所述基座上设置有控制接收端口；在所述卡爪的下方、基座底板上设置有放置和组装所述待装配部件的工作台。