[实用新型]一种可拆装的轨道智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202122691962.4 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216372226U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄海军;饶咏;高鑫;胡传;黄丹丹;毛宏军;刘南洋;兰伟;牟振林;林青 | 申请（专利权）人： | 成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 王小艳 |
| 地址： | 610036 四川省成都市金牛区环交大智*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括：架体，所述架体包括依次可拆卸连接的前车架、中车架和后车架；检测部，可拆卸地安装于所述后车架顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部包括检测模块和工控机；以及电控部，可拆卸地安装于所述中车架顶部。本实用新型通过设置于架体上可拆装的可更换的检测部，并通过设置于架体上可拆装的电控部的控制，实现巡检机器人自主运行，大量节约人工成本，并能够根据不同检测任务需要更换检测模块，具有功能多样性优点；通过将架体、电控部、检测部拆分模块化，通过可拆卸的装置进行固定连接，实现方便快捷地组装与拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆装 轨道 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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