[实用新型]一种可拆装的轨道智能巡检机器人

权利要求书

1.一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于，包括：

架体(100)，所述架体(100)包括依次可拆卸连接的前车架(101)、中车架(102)和后车架(103)；

检测部(200)，可拆卸地安装于所述后车架(103)顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部(200)包括检测模块(201)和工控机(202)；以及

电控部(300)，可拆卸地安装于所述中车架(102)顶部。

2.根据权利要求1所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述检测模块(201)和所述工控机(202)通过屏蔽线缆连接，其中所述检测模块(201)设置为一个或多个。

3.根据权利要求2所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述检测模块(201)包括但不限于图像检测模块(201)、弓网检测模块(201)、轨道探伤模块以及限界检测模块(201)。

4.根据权利要求1所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述电控部(300)包括座椅(301)、椅架(302)和电气控制箱(303)；

其中所述电气控制箱(303)设置于所述座椅(301)与椅架(302)之间，并与所述椅架(302)固定连接；

所述座椅(301)与所述椅架(302)固定连接。

5.根据权利要求1所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：还包括设置于所述中车架(102)顶部的供电部(400)，用于为所述机器人供电。

6.根据权利要求1所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述中车架(102)底部配置有主动轮对(500)，所述前车架(101)底部配置有从动轮对(600)。

7.根据权利要求6所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述中车架(102)底部配置有动力系统(700)，用于驱动所述主动轮对(500)。

8.根据权利要求7所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述主动轮对(500)和所述从动轮对(600)各自的一侧均安装有制动装置(601)，用于为所述机器人提供制动力。

9.根据权利要求1所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述中车架(102)上配置有安装有编码器轮(800)。