[实用新型]AGV无轨横移装置有效
申请号: | 202122664776.1 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN216468159U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 朱银听 | 申请(专利权)人: | 如熠智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B62D37/06;B60G11/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了AGV无轨横移装置,包括AGV小车和控制轴,所述AGV小车的内壁下方安装有固定底座,所述固定底座的内壁两侧均安装有大小相同的螺纹杆,所述转轴的外壁一侧设有可活动的滚轮。本实用新型,通过设置陀螺仪,同时配合设置固定机构对于控制轴作出的反应,同时配合在遇到障碍物时候,脉冲计数器对于陀螺仪传感器的读取,清零脉冲数据,从而对于AGV小车做出的反应,这样可以在原有的固有轨道模式导致必须有确定的路线和空间进行横向移动,无轨横移模式可以在任一主干道进行恒星移动,大大提高了运行效率,减少了大量的施工环节和流程,原有的运行模式需要铺设大量的横移轨道,无轨横移模式无需铺设横溢轨道。 | ||
搜索关键词: | agv 无轨 装置 | ||
【主权项】:
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