[实用新型]AGV无轨横移装置

说明书

本实用新型公开了AGV无轨横移装置，包括AGV小车和控制轴，所述AGV小车的内壁下方安装有固定底座，所述固定底座的内壁两侧均安装有大小相同的螺纹杆，所述转轴的外壁一侧设有可活动的滚轮。本实用新型，通过设置陀螺仪，同时配合设置固定机构对于控制轴作出的反应，同时配合在遇到障碍物时候，脉冲计数器对于陀螺仪传感器的读取，清零脉冲数据，从而对于AGV小车做出的反应，这样可以在原有的固有轨道模式导致必须有确定的路线和空间进行横向移动，无轨横移模式可以在任一主干道进行恒星移动，大大提高了运行效率，减少了大量的施工环节和流程，原有的运行模式需要铺设大量的横移轨道，无轨横移模式无需铺设横溢轨道。

技术领域

本实用新型涉及AVG小车横移相关技术领域，具体为AGV无轨横移装置。

背景技术

AVG小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，为此我们提出AGV无轨横移装置。

但是目前使用的AVG横移装置，常规的导航技术中如磁导航，二维码导航，横向移动均需要铺设轨道来实现横向移动的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供AGV无轨横移装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的AVG横移装置，常规的导航技术中如磁导航，二维码导航，横向移动均需要铺设轨道来实现横向移动的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：AGV无轨横移装置，包括AGV小车和控制轴，所述AGV小车的内壁下方安装有固定底座，所述固定底座的内壁两侧均安装有大小相同的螺纹杆，所述螺纹杆的外壁下方开设有螺纹槽，所述固定底座的外壁上方安装有陀螺仪，所述陀螺仪的外壁两侧均安装有固定机构，控制轴安装在固定机构的外壁下方，所述控制轴的外壁一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的外壁一侧设有与之相匹配的转轴，所述转轴的外壁两侧均开设有大小相同的第一限位槽，所述第一限位槽的内壁安装有与之相匹配的限位环，所述限位环的外壁下方安装有缓冲机构，所述转轴的外壁一侧设有可活动的滚轮，所述陀螺仪的外壁一侧安装有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的外壁一侧安装有脉冲计数器，所述AGV小车的外壁下方固定安装有与之相匹配的AGV小车底板。

优选的，所述螺纹杆通过螺纹槽与AGV小车底板螺纹连接，且螺纹杆以固定底座的中轴线对称设置。

优选的，所述固定机构包括固定轴、连接块、固定环、卡块、卡槽和定位片，所述固定轴均安装在陀螺仪的外壁两侧，所述固定轴的外壁设有与之相匹配的连接块，所述连接块的外壁下方两侧均安装有大小相同的固定环，所述固定环的内壁两侧均安装有卡块，所述卡块的外壁开设有卡槽，所述卡槽的外壁设有便于安装的定位片。

优选的，所述卡块通过卡槽与固定环卡合连接，且卡块在固定环上呈环形阵列式分布。

优选的，所述缓冲机构包括定位杆、缓冲弹簧、限位块、第二限位槽和固定块，所述定位杆安装在限位环的外壁下方，所述定位杆的下方表面设置有与之相匹配的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外壁下方设有可活动的限位块，所述限位块的外壁开设有与之相匹配的第二限位槽，所述第二限位槽的外表面设有便于安装的固定块。

优选的，所述陀螺仪传感器和陀螺仪之间构成电性串联结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该AGV无轨横移装置，通过设置陀螺仪，同时配合设置固定机构对于控制轴作出的反应，同时配合在遇到障碍物时候，脉冲计数器对于陀螺仪传感器的读取，清零脉冲数据，减少了大量的施工环节和流程，原有的运行模式需要铺设大量的横移轨道，无轨横移模式无需铺设横溢轨道，并且无需储备大量的轨道用来施工和维护，降低了大量的售后成本。