[实用新型]AGV无轨横移装置

权利要求书

1.AGV无轨横移装置，包括AGV小车(1)和控制轴(7)，其特征在于：所述AGV小车(1)的内壁下方安装有固定底座(2)，所述固定底座(2)的内壁两侧均安装有大小相同的螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外壁下方开设有螺纹槽(4)，所述固定底座(2)的外壁上方安装有陀螺仪(5)，所述陀螺仪(5)的外壁两侧均安装有固定机构(6)，控制轴(7)安装在固定机构(6)的外壁下方，所述控制轴(7)的外壁一侧安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的外壁一侧设有与之相匹配的转轴(9)，所述转轴(9)的外壁两侧均开设有大小相同的第一限位槽(10)，所述第一限位槽(10)的内壁安装有与之相匹配的限位环(11)，所述限位环(11)的外壁下方安装有缓冲机构(12)，所述转轴(9)的外壁一侧设有可活动的滚轮(13)，所述陀螺仪(5)的外壁一侧安装有陀螺仪传感器(14)，所述陀螺仪传感器(14)的外壁一侧安装有脉冲计数器(15)，所述AGV小车(1)的外壁下方固定安装有与之相匹配的AGV小车底板(16)。

2.根据权利要求1所述的AGV无轨横移装置，其特征在于：所述螺纹杆(3)通过螺纹槽(4)与AGV小车底板(16)螺纹连接，且螺纹杆(3)以固定底座(2)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的AGV无轨横移装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定轴(601)、连接块(602)、固定环(603)、卡块(604)、卡槽(605)和定位片(606)，所述固定轴(601)均安装在陀螺仪(5)的外壁两侧，所述固定轴(601)的外壁设有与之相匹配的连接块(602)，所述连接块(602)的外壁下方两侧均安装有大小相同的固定环(603)，所述固定环(603)的内壁两侧均安装有卡块(604)，所述卡块(604)的外壁开设有卡槽(605)，所述卡槽(605)的外壁设有便于安装的定位片(606)。

4.根据权利要求3所述的AGV无轨横移装置，其特征在于：所述卡块(604)通过卡槽(605)与固定环(603)卡合连接，且卡块(604)在固定环(603)上呈环形阵列式分布。

5.根据权利要求1所述的AGV无轨横移装置，其特征在于：所述缓冲机构(12)包括定位杆(1201)、缓冲弹簧(1202)、限位块(1203)、第二限位槽(1204)和固定块(1205)，所述定位杆(1201)安装在限位环(11)的外壁下方，所述定位杆(1201)的下方表面设置有与之相匹配的缓冲弹簧(1202)，所述缓冲弹簧(1202)的外壁下方设有可活动的限位块(1203)，所述限位块(1203)的外壁开设有与之相匹配的第二限位槽(1204)，所述第二限位槽(1204)的外表面设有便于安装的固定块(1205)。

6.根据权利要求1所述的AGV无轨横移装置，其特征在于：所述陀螺仪传感器(14)和陀螺仪(5)之间构成电性串联结构。