[实用新型]抬落笔机构及绘图机器人有效
| 申请号： | 202122651847.4 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216184086U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 韦金辰;亓振波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨哈船导航技术有限公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抬落笔机构，涉及绘图工具技术领域，包括：外壳、绘图笔、至少一个电磁铁芯以及复位元件，外壳用于固定设置于滑架上；绘图笔至少部分位于外壳内部并与外壳滑动连接，绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质。电磁铁芯固定设置于外壳内部，电磁铁芯上缠绕有电磁线圈，电磁线圈用于与电源电连接；复位元件位于外壳内部；本实用新型还提供一种绘图机器人，包括控制系统和如上的抬落笔机构，抬落笔机构能够固定设置于滑架上，电源与电磁线圈均与控制系统电连接，控制系统能够控制电磁线圈是否通电。本实用新型提供的抬落笔机构及绘图机器人能够提高绘图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 落笔 机构 绘图 机器人 | ||
【主权项】：
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