[实用新型]抬落笔机构及绘图机器人

说明书

本实用新型公开了一种抬落笔机构，涉及绘图工具技术领域，包括：外壳、绘图笔、至少一个电磁铁芯以及复位元件，外壳用于固定设置于滑架上；绘图笔至少部分位于外壳内部并与外壳滑动连接，绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质。电磁铁芯固定设置于外壳内部，电磁铁芯上缠绕有电磁线圈，电磁线圈用于与电源电连接；复位元件位于外壳内部；本实用新型还提供一种绘图机器人，包括控制系统和如上的抬落笔机构，抬落笔机构能够固定设置于滑架上，电源与电磁线圈均与控制系统电连接，控制系统能够控制电磁线圈是否通电。本实用新型提供的抬落笔机构及绘图机器人能够提高绘图效率。

技术领域

本实用新型涉及绘图工具技术领域，特别是涉及一种抬落笔机构及绘图机器人。

背景技术

目前市场上的大多X-Y平面绘图的装置，在完成一个连续轨迹的绘制后,需要手动将笔抬起，等绘图笔移动到下一个绘图轨迹的起点时再手动放下，绘图效率低，虽能够通过绘图装置外设的控制机构来完成抬落笔动作，但是外设控制机构机构复杂，且使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抬落笔机构及绘图机器人，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高绘图效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种抬落笔机构，包括：外壳、绘图笔、至少一个电磁铁芯以及复位元件，所述外壳用于固定设置于滑架上；所述绘图笔至少部分位于所述外壳内部并与所述外壳滑动连接，所述绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质。所述电磁铁芯固定设置于所述外壳内部，所述电磁铁芯上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈用于与电源电连接，所述电磁线圈通电后，能够使所述绘图笔移动并锁定至第一位置，所述绘图笔位于所述第一位置时，所述绘图笔的笔头能够与纸张接触；所述复位元件位于所述外壳内部，所述电磁线圈断电后，所述复位元件能够使所述绘画笔移动并锁定至第二位置，所述绘图笔位于第二位置时，所述绘图笔的笔头与纸张分离。

优选的，所述绘图笔未设笔头的一端固定设置有套筒，所述套筒具有限位部，所述电磁线圈通电后，所述限位部能够抵接于所述电磁铁芯上以限制所述绘图笔从所述外壳中脱出，此时所述绘图笔位于所述第一位置。

优选的，所述绘图笔包括绘图笔本体和笔套，所述绘图笔本体能够至少部分伸入至所述笔套内部并与所述笔套固定连接，所述笔套位于所述绘图笔未设笔头的一端，所述笔套为铝青铜材质。

优选的，所述复位元件为设置于所述限位部与所述外壳内壁之间的复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述限位部固定连接，另一端与所述外壳固定连接，所述电磁线圈断电后，所述复位弹簧能够使所述绘图笔缩回所述外壳并使所述绘图笔未设笔头的一端抵接于所述外壳远离所述绘图笔笔头一端的内壁上，此时所述绘图笔位于所述第二位置。

优选的，所述外壳远离所述绘图笔笔头的一端开设有第一通孔，第一端盖能够拆卸连接于所述第一通孔处。

优选的，所述第一端盖上开设有第二通孔，所述第二端盖能够拆卸连接与所述第二通孔处，所述绘图笔未设笔头的一端能够抵接于所述第二端盖上。

优选的，还包括缓冲弹簧，所述绘图笔未设笔头的一端具有限位凸台，所述缓冲弹簧能够部分套设于所述绘图笔未设笔头的一端并抵接于所述限位凸台上，所述缓冲弹簧的另一端抵接于第二端盖上，所述缓冲弹簧始终处于压缩状态。

优选的，所述绘图笔与所述外壳之间固定设置有直线轴承，所述直线轴承套设于所述绘图笔上且所述直线轴承内壁与所述绘图笔外壁相贴合，所述直线轴承外壁与所述外壳内壁相贴合。

本实用新型还提供一种绘图机器人，包括控制系统和如上所述的抬落笔机构，所述抬落笔机构能够固定设置于所述滑架上，电源与所述电磁线圈均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述电磁线圈是否通电。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：