[实用新型]抬落笔机构及绘图机器人

权利要求书

1.一种抬落笔机构，其特征在于：包括：

外壳，所述外壳用于固定设置于滑架上；

绘图笔，所述绘图笔至少部分位于所述外壳内部并与所述外壳滑动连接，所述绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质；

至少一个电磁铁芯，所述电磁铁芯固定设置于所述外壳内部，所述电磁铁芯上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈用于与电源电连接，所述电磁线圈通电后，能够使所述绘图笔移动并锁定至第一位置，所述绘图笔位于所述第一位置时，所述绘图笔的笔头能够与纸张接触；

以及复位元件，所述复位元件位于所述外壳内部，所述电磁线圈断电后，所述复位元件能够使所述绘画笔移动并锁定至第二位置，所述绘图笔位于第二位置时，所述绘图笔的笔头与纸张分离。

2.根据权利要求1所述的抬落笔机构，其特征在于：所述绘图笔未设笔头的一端固定设置有套筒，所述套筒具有限位部，所述电磁线圈通电后，所述限位部能够抵接于所述电磁铁芯上以限制所述绘图笔从所述外壳中脱出，此时所述绘图笔位于所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的抬落笔机构，其特征在于：所述绘图笔包括绘图笔本体和笔套，所述绘图笔本体能够至少部分伸入至所述笔套内部并与所述笔套固定连接，所述笔套位于所述绘图笔未设笔头的一端，所述笔套为铝青铜材质。

4.根据权利要求2所述的抬落笔机构，其特征在于：所述复位元件为设置于所述限位部与所述外壳内壁之间的复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述限位部固定连接，另一端与所述外壳固定连接，所述电磁线圈断电后，所述复位弹簧能够使所述绘图笔缩回所述外壳并使所述绘图笔未设笔头的一端抵接于所述外壳远离所述绘图笔笔头一端的内壁上，此时所述绘图笔位于所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的抬落笔机构，其特征在于：所述外壳远离所述绘图笔笔头的一端开设有第一通孔，第一端盖能够拆卸连接于所述第一通孔处。

6.根据权利要求5所述的抬落笔机构，其特征在于：所述第一端盖上开设有第二通孔，第二端盖能够拆卸连接与所述第二通孔处，所述绘图笔未设笔头的一端能够抵接于所述第二端盖上。

7.根据权利要求6所述的抬落笔机构，其特征在于：还包括缓冲弹簧，所述绘图笔未设笔头的一端具有限位凸台，所述缓冲弹簧能够部分套设于所述绘图笔未设笔头的一端并抵接于所述限位凸台上，所述缓冲弹簧的另一端抵接于第二端盖上，所述缓冲弹簧始终处于压缩状态。

8.根据权利要求1所述的抬落笔机构，其特征在于：所述绘图笔与所述外壳之间固定设置有直线轴承，所述直线轴承套设于所述绘图笔上且所述直线轴承内壁与所述绘图笔外壁固定连接，所述直线轴承外壁与所述外壳内壁固定连接。

9.一种绘图机器人，其特征在于：包括控制系统和权利要求1～8任意一项所述抬落笔机构，所述抬落笔机构能够固定设置于所述滑架上，电源与所述电磁线圈均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述电磁线圈是否通电。