[实用新型]工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机

摘要

本实用新型提供工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，涉及摆线针轮减速机技术领域，包括输出机构和减速机构，所述输出机构的一端与减速机构的一端固定安装，所述减速机构包括输入轴、针齿壳、加油组件、前盖板、固定块、偏心轴承和封盖。本实用新型通过设置针齿销组件，通过在针齿销组件的内管和外管之间增加多个弹簧件，弹簧件具有缓冲作用，缓冲管为具有弹性的材质制成，弹簧件和缓冲管可以有效减小摆线轮对针齿销组件的碰撞和摩擦力，延长针齿销组件和减速机构的使用寿命，通过设置加油组件，加油管顶部增加滤网，滤网方便安装和拆卸清理，滤网可以有效去除润滑油中含有的杂质，避免杂质影响减速机的使用，使该摆线针轮减速机更值得推广。