[实用新型]工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机

权利要求书

1.工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，包括输出机构和减速机构，其特征在于：所述输出机构的一端与减速机构的一端固定安装，所述减速机构包括输入轴、针齿壳、加油组件、前盖板、固定块、偏心轴承和封盖，所述针齿壳的顶部与加油组件的底部活动安装，所述针齿壳的内壁均匀活动安装有若干个针齿销组件，所述加油组件包括加油盖和加油管，所述加油管的顶部活动连接有滤网，所述针齿销组件包括活动杆、内管和外管，所述活动杆的外壁与内管的内壁固定连接，所述内管的外壁均匀固定连接有若干个弹簧件，所述弹簧件的一端与外管的内壁固定安装，所述外管的外壁固定连接有缓冲管。

2.根据权利要求1所述的工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于：所述活动杆的两端与针齿壳的内壁活动连接，所述加油盖的底部与加油管的顶部螺纹连接，所述加油管的顶部贯穿开设有开孔，所述加油管的底部螺纹连接有固定栓。

3.根据权利要求1所述的工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输入轴的一端与封盖的内壁活动连接，所述输入轴的另一端与偏心轴承的内壁活动安装。

4.根据权利要求1所述的工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于：所述偏心轴承的外壁活动连接有摆线轮，所述摆线轮的外壁与针齿销组件的外壁活动连接，所述摆线轮的内部均匀设置有若干个销轴。

5.根据权利要求1所述的工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于：所述前盖板的前侧均匀螺纹连接有若干个螺纹栓，所述前盖板的一侧与针齿壳的一侧活动安装，所述针齿壳的顶部一端与固定块的一端固定连接 。

6.根据权利要求1所述的工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出机构包括输出轴、端盖、底座、底板和机座，所述机座的内部开设有空腔，所述机座的一侧与针齿壳的一侧固定安装，所述机座的另一侧与端盖的一侧固定安装。

7.根据权利要求6所述的工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于：所述机座的底部与底座的顶部固定安装，所述底座的底部与底板的顶部固定连接，所述输出轴的外壁活动安装有输出紧固环，所述输出紧固环的外壁活动连接有输出板，所述输出板的一侧与端盖的一侧固定连接。