[实用新型]工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机

说明书

本实用新型提供工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，涉及摆线针轮减速机技术领域，包括输出机构和减速机构，所述输出机构的一端与减速机构的一端固定安装，所述减速机构包括输入轴、针齿壳、加油组件、前盖板、固定块、偏心轴承和封盖。本实用新型通过设置针齿销组件，通过在针齿销组件的内管和外管之间增加多个弹簧件，弹簧件具有缓冲作用，缓冲管为具有弹性的材质制成，弹簧件和缓冲管可以有效减小摆线轮对针齿销组件的碰撞和摩擦力，延长针齿销组件和减速机构的使用寿命，通过设置加油组件，加油管顶部增加滤网，滤网方便安装和拆卸清理，滤网可以有效去除润滑油中含有的杂质，避免杂质影响减速机的使用，使该摆线针轮减速机更值得推广。

技术领域

本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，尤其涉及工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

在现有技术中，如中国专利号为：CN 204239628 U的“一种摆线针轮减速机”，其技术方案要点是包括输出轴、两个油封、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、两个孔用弹性挡圈、机座、针齿壳、针齿销、法兰端盖、输入轴，其中，机座和针齿壳为一整体，输入轴和输出轴分别固定在机座的两侧，第二孔用弹性挡圈设于第二油封和法兰端盖之间，第一孔用弹性挡圈设于深沟球轴承和针齿壳之间，第一油封设于轴用弹性挡圈外侧，针齿销设于针齿壳内部。本实用新型提供的摆线针轮减速机减少了零件数量，提高了加工精度，进而提高了生产效率。

但是在现有技术中，由于现有的摆线针轮减速机在减速机内注入润滑油时一般不能对润滑油中含有的少量杂质进行去除，杂质会影响减速机的使用效果，同时减速机内的摆线轮在工作时会不断的和四周针齿销组件碰撞摩擦，长时间使用会导致针齿销组件的损坏，影响摆线针轮减速机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的摆线针轮减速机在减速机内注入润滑油时一般不能对润滑油中含有的少量杂质进行去除，杂质会影响减速机的使用效果，同时减速机内的摆线轮在工作时会不断的和四周针齿销组件碰撞摩擦，长时间使用会导致针齿销组件的损坏，影响摆线针轮减速机的使用寿命的问题，而提出的工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，包括输出机构和减速机构，所述输出机构的一端与减速机构的一端固定安装，所述减速机构包括输入轴、针齿壳、加油组件、前盖板、固定块、偏心轴承和封盖，所述针齿壳的顶部与加油组件的底部活动安装，所述针齿壳的内壁均匀活动安装有若干个针齿销组件，所述加油组件包括加油盖和加油管，所述加油管的顶部活动连接有滤网，所述针齿销组件包括活动杆、内管和外管，所述活动杆的外壁与内管的内壁固定连接，所述内管的外壁均匀固定连接有若干个弹簧件，所述弹簧件的一端与外管的内壁固定安装，所述外管的外壁固定连接有缓冲管。

优选的，所述活动杆的两端与针齿壳的内壁活动连接，所述加油盖的底部与加油管的顶部螺纹连接，所述加油管的顶部贯穿开设有开孔，所述加油管的底部螺纹连接有固定栓。

优选的，所述输入轴的一端与封盖的内壁活动连接，所述输入轴的另一端与偏心轴承的内壁活动安装。

优选的，所述偏心轴承的外壁活动连接有摆线轮，所述摆线轮的外壁与针齿销组件的外壁活动连接，所述摆线轮的内部均匀设置有若干个销轴。

优选的，所述前盖板的前侧均匀螺纹连接有若干个螺纹栓，所述前盖板的一侧与针齿壳的一侧活动安装，所述针齿壳的顶部一端与固定块的一端固定连接 。