[实用新型]抱夹装置及转运装置有效

专利信息
申请号: 202122553143.3 申请日: 2021-10-22
公开(公告)号: CN216188608U 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 赵春波;于博;陈兆芃;王海荣;黎田 申请(专利权)人: 北京思灵机器人科技有限责任公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/22
代理公司: 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 代理人: 李晓辉
地址: 100192 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供一种抱夹装置,其包括:主体部,所述主体部形成有放置待转运设备的区域;转动件,所述转动件可转动地设置于所述主体部,并位于所述主体部的下方;以及抱夹机构,所述抱夹机构设置于所述主体部,并具有第一位置和第二位置,当所述转动件沿第一方向转动时,驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置,并抱紧该待转运设备;当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时,使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置,以便松开所述待转运设备,其中,所述第一方向和第二方向相反。本公开还提供一种转运装置。
搜索关键词: 装置 转运
【主权项】:
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