[实用新型]抱夹装置及转运装置有效
| 申请号: | 202122553143.3 | 申请日: | 2021-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN216188608U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 赵春波;于博;陈兆芃;王海荣;黎田 | 申请(专利权)人: | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/22 |
| 代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 李晓辉 |
| 地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 装置 转运 | ||
本公开提供一种抱夹装置,其包括:主体部,所述主体部形成有放置待转运设备的区域;转动件,所述转动件可转动地设置于所述主体部,并位于所述主体部的下方;以及抱夹机构,所述抱夹机构设置于所述主体部,并具有第一位置和第二位置,当所述转动件沿第一方向转动时,驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置,并抱紧该待转运设备;当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时,使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置,以便松开所述待转运设备,其中,所述第一方向和第二方向相反。本公开还提供一种转运装置。
技术领域
本公开涉及一种抱夹转置及转运装置。
背景技术
现有的转运小车大部分只具有设备承载表面或放置架,设备置于放置架内可具有一定的限位效果,但对于有圆柱体底座的较高设备,单纯放置在小车表面时会导致转运不稳定甚至设备倾倒。
目前大部分需稳定转运的设备均使用螺钉将底座固定在转运台上,这样就会造成拆卸繁琐,误工误时的情况出现,极大地影响转运效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题之一,本公开提供了一种抱夹装置及转运装置。
根据本公开的一个方面,提供了一种抱夹装置,其包括:
主体部,所述主体部形成有放置待转运设备的区域;
转动件,所述转动件可转动地设置于所述主体部,并位于所述主体部的下方;以及
抱夹机构,所述抱夹机构设置于所述主体部,并具有第一位置和第二位置,当所述转动件沿第一方向转动时,驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置,并抱紧该待转运设备;当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时,使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置,以便松开所述待转运设备,其中,所述第一方向和第二方向相反。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述抱夹机构包括:
压块主体,所述压块主体可转动地设置于所述主体部,并且所述压块主体的上端位于所述主体部的上方,所述压块主体的下端位于所述主体部的下方,并且通过所述压块主体的下方与所述转动件的配合,使得所述转动件驱动所述压块主体运动。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述压块主体的第一位置为所述压块主体的上端处于接近待转运设备的位置,所述压块主体的第二位置为所述压块主体的上端处于远离待转运设备的位置。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述转动件形成有导向部,当所述转动件转动时,通过所述导向部使得所述压块主体动作。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述抱夹机构还包括:
连接部,所述连接部的一端可转动地设置于所述主体部,所述连接部的另一端与所述导向部配合,以便通过所述连接部驱动所述压块主体。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述连接部的另一端安装有导向销,所述导向部形成为导向槽,当所述转动件转动时,使得所述导向销在所述导向槽内滑动。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述导向槽呈弧形,并且所述导向槽的一端相比于所述导向槽的另一端更接近于所述转动件的转动轴心。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述压块主体的上端设置有垫块。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述抱夹机构包括:
压头部,所述压头部的一端固定于所述压块主体的上端,所述压头部的另一端接近所述转动件的转动轴心。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,所述压头部与所述压块主体的上端之间设置有调整垫片。
根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置,还包括:
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