[实用新型]抱夹装置及转运装置

权利要求书

1.一种抱夹装置，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部形成有放置待转运设备的区域；

转动件，所述转动件可转动地设置于所述主体部，并位于所述主体部的下方；以及

抱夹机构，所述抱夹机构设置于所述主体部，并具有第一位置和第二位置，当所述转动件沿第一方向转动时，驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置，并抱紧该待转运设备；当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时，使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置，以便松开所述待转运设备，其中，所述第一方向和第二方向相反。

2.如权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于，所述抱夹机构包括：

压块主体，所述压块主体可转动地设置于所述主体部，并且所述压块主体的上端位于所述主体部的上方，所述压块主体的下端位于所述主体部的下方，并且通过所述压块主体的下方与所述转动件的配合，使得所述转动件驱动所述压块主体运动。

3.如权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于，所述压块主体的第一位置为所述压块主体的上端处于接近待转运设备的位置，所述压块主体的第二位置为所述压块主体的上端处于远离待转运设备的位置。

4.如权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于，所述转动件形成有导向部，当所述转动件转动时，通过所述导向部使得所述压块主体动作。

5.如权利要求4所述的抱夹装置，其特征在于，所述抱夹机构还包括：

连接部，所述连接部的一端可转动地设置于所述主体部，所述连接部的另一端与所述导向部配合，以便通过所述连接部驱动所述压块主体。

6.如权利要求5所述的抱夹装置，其特征在于，所述连接部的另一端安装有导向销，所述导向部形成为导向槽，当所述转动件转动时，使得所述导向销在所述导向槽内滑动。

7.如权利要求6所述的抱夹装置，其特征在于，所述导向槽呈弧形，并且所述导向槽的一端相比于所述导向槽的另一端更接近于所述转动件的转动轴心。

8.如权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于，所述压块主体的上端设置有垫块；

可选的，所述抱夹机构包括：

压头部，所述压头部的一端固定于所述压块主体的上端，所述压头部的另一端接近所述转动件的转动轴心；

可选的，所述压头部与所述压块主体的上端之间设置有调整垫片；

可选的，还包括：

操作部，所述操作部连接于所述转动件，以通过所述操作部控制所述转动件的位置；

可选的，所述抱夹机构设置为多个，所述多个抱夹机构分布于以所述转动件的转动轴线为中心的一个圆周上；

可选的，所述主体部与转动件之间间隔预设距离设置；

可选的，还包括：

安装板，所述主体部安装于所述安装板，所述转动件位于所述主体部与安装板之间，并且使得所述转动件与安装板之间间隔设置；

可选的，还包括：

支撑套，所述抱夹装置的主体部通过所述支撑套设置于所述安装板；

可选的，所述安装板上开设有限位孔，当转动件沿第一方向转动到预设位置时，在所述限位孔内插入限位件，以通过所述限位件限制所述转动件沿第二方向转动；

可选的，还包括：弹性限位装置，当所述抱夹机构位于第一位置时，所述弹性限位装置用于限制所述转动件沿第一方向转动；当向所述转动件施加力时，通过外力使得弹性限位装置下降，以允许所述转动件沿第一方向转动。

9.一种转运装置，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的抱夹装置。

10.如权利要求9所述的转运装置，其特征在于，还包括框架，其中，所述抱夹装置的主体部安装于所述框架，并使得所述主体部与所述框架之间间隔预设距离，以使得所述转动件与所述框架间隔设置；

可选的，还包括框架，其中，所述抱夹装置的安装板安装于所述框架。