[实用新型]一种小型摆臂机器人用低回差摆线减速机有效
| 申请号： | 202122545225.3 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN216742656U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黄志辉;耿建伟;郭斌;贾成成;林祥其;罗坚锐 | 申请（专利权）人： | 珠海飞马传动机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028;F16H57/08 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 梁国海 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型摆臂机器人用低回差摆线减速机，包括针壳，所述针壳的内部左侧活动连接有骨架油封，所述骨架油封的右侧端面并位于针壳的内部活动连接有后行星架，所述后行星架的外表面设置有偏转机构，所述后行星架的右侧端面活动连接有前行星架，所述前行星架的端面外侧分别活动连接有内六角圆柱头螺钉和圆锥销，所述前行星架端面中部内孔活动连接有行星齿，所述行星齿的左端并位于针壳的内部设置有传动机构。该小型摆臂机器人用低回差摆线减速机，通过内六角圆柱头螺钉可将针壳和前行星架螺纹固定连接，通过偏转机构和传动机构可使该装置稳定且以较大的扭矩工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 机器人 低回 摆线 减速 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海飞马传动机械有限公司，未经珠海飞马传动机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122545225.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种极耳连接件及二次电池
- 下一篇：一种二次电池及用电装置
