[实用新型]一种履带式机器人后悬挂行走机构有效
| 申请号： | 202122512788.2 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN216002822U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 | 申请（专利权）人： | 江苏中天智控智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116;B62D55/108;B62D55/14;B62D55/084 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 林宏英 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式机器人后悬挂行走机构，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有履带式机器人后悬挂行走机构多数只有诱导轮，导致承重性能和稳定性能差的问题。所述诱导轮组件的一侧设置有负重轮组件，所述负重轮组件与诱导轮组件之间设置有后导板，所述后导板的上端设置有后负重轮肘，所述后负重轮肘的一侧设置有后减震器机构，所述后减震器机构的上方设置有后拖带轮，所述后拖带轮的一侧设置有后拖带轮安装盘，所述后负重轮肘的两端均设置有后负重轮肘销，所述后拖带轮安装盘与后拖带轮之间设置有后拖带轮轴，所述后负重轮肘的后方设置有后肘轴安装盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 悬挂 行走 机构 | ||
【主权项】：
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