[实用新型]压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统有效
| 申请号: | 202122501757.7 | 申请日: | 2021-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN216127153U | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 白权;卢贤刚;王辉;王忠闯 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B15/06 | 分类号: | B25B15/06;B65G47/91 |
| 代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
| 地址: | 201802 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统,其中,该压缩机隔板抓取装置包括抓取机构和固定机构,其中:所述固定机构的一侧可拆卸的连接于机械臂的前端,另一侧固定连接于所述抓取机构,以使所述抓取机构可随所述机械臂移动;所述抓取机构用于在所述机械臂移动至压缩机垛上方后,抓取所述压缩机垛顶部的压缩机隔板,进而在所述机械臂的带动下移除所述压缩机隔板。该压缩机隔板抓取装置可以直接安装于压缩机上料系统中的机械臂,进而使得该机械臂可以在不需要人工在旁辅助拆换夹具的情况下依次抓取压缩机及压缩机隔板,实现压缩机上料系统的全流程自动化运行,且稳定高,因而可以有效提升压缩机生产线的工作效率及自动化程度。 | ||
| 搜索关键词: | 压缩机 隔板 抓取 装置 系统 | ||
【主权项】:
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