[实用新型]压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统

权利要求书

1.一种压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述压缩机隔板抓取装置(100)包括抓取机构(120)和固定机构(110)，其中：

所述固定机构(110)的一侧可拆卸的连接于机械臂(300)的前端，另一侧固定连接于所述抓取机构(120)，以使所述抓取机构(120)可随所述机械臂(300)移动；

所述抓取机构(120)用于在所述机械臂(300)移动至压缩机垛(500)上方后，抓取所述压缩机垛(500)顶部的压缩机隔板(510)，进而在所述机械臂(300)的带动下移除所述压缩机隔板(510)。

2.如权利要求1所述的压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述抓取机构(120)包括连接板(121)和多个抓取部(122)，其中：

所述连接板(121)的顶部与所述固定机构(110)相连，所述连接板(121)的底部具有多个所述抓取部(122)，多个所述抓取部(122)具有间隔的沿所述连接板(121)的延伸方向依次排列。

3.如权利要求2所述的压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述抓取机构(120)包括两个所述抓取部(122)，两个所述抓取部(122)设置于所述连接板(121)的两端。

4.如权利要求3所述的压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述抓取部(122)包括真空发生器(1221)和多个真空吸盘(1222)，多个所述真空吸盘(1222)均匀设置于所述真空发生器(1221)的底部，并分别与所述真空发生器(1221)相连通。

5.如权利要求4所述的压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述真空吸盘(1222)为褶皱吸盘。

6.如权利要求4所述的压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述真空吸盘(1222)为自闭式吸盘。

7.如权利要求1所述的压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述固定机构(110)包括快换连接件(111)和快换配合件(112)，所述快换连接件(111)与所述机械臂(300)的前端连接处相匹配，可快速拆卸的连接于所述机械臂(300)的前端连接处，所述快换配合件(112)分别与所述快换连接件(111)及所述抓取机构(120)固定连接。

8.如权利要求7所述的压缩机隔板抓取装置(100)，其特征在于，所述快换连接件(111)与所述快换配合件(112)螺栓连接。

9.一种压缩机上料系统，其特征在于，所述压缩机上料系统包括如权利要求1至8任一项所述的压缩机隔板抓取装置(100)。

10.如权利要求9所述的压缩机上料系统，其特征在于，所述压缩机上料系统包括机械臂(300)、压缩机抓取装置(200)和夹具快换台(400)，其中，所述夹具快换台(400)设置于所述机械臂(300)前端的移动范围之内，所述压缩机抓取装置(200)和所述压缩机隔板抓取装置(100)均可放置于所述夹具快换台(400)之上，以供所述机械臂(300)根据夹取物择一安装于前端的连接处。

11.如权利要求10所述的压缩机上料系统，其特征在于，所述夹具快换台(400)的顶部设置有两个探出本体的U型架(410)，以供分别搭置所述压缩机抓取装置(200)和所述压缩机隔板抓取装置(100)。

12.如权利要求10所述的压缩机上料系统，其特征在于，所述机械臂(300)为六轴机械臂。