[实用新型]压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统

说明书

本实用新型提供了一种压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统，其中，该压缩机隔板抓取装置包括抓取机构和固定机构，其中：所述固定机构的一侧可拆卸的连接于机械臂的前端，另一侧固定连接于所述抓取机构，以使所述抓取机构可随所述机械臂移动；所述抓取机构用于在所述机械臂移动至压缩机垛上方后，抓取所述压缩机垛顶部的压缩机隔板，进而在所述机械臂的带动下移除所述压缩机隔板。该压缩机隔板抓取装置可以直接安装于压缩机上料系统中的机械臂，进而使得该机械臂可以在不需要人工在旁辅助拆换夹具的情况下依次抓取压缩机及压缩机隔板，实现压缩机上料系统的全流程自动化运行，且稳定高，因而可以有效提升压缩机生产线的工作效率及自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及空调设备生产线机器人领域，特别是涉及一种压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统。

背景技术

空调外机使用的压缩机重量较大，每个重约5-20公斤不等，在空调外机的流水线工业生产中，前期通常采用人工来进行压缩机的上料，但是，人工上料压缩机不仅体力消耗大，劳动强度高，对工人健康非不利，且上料过程中容易因疲劳造成压缩机的掉落，危害生产安全。后期为了降低工人劳动强度，同时降低生产成本，各大空调生产企业都在尝试通过机器人作业来替代人工上料压缩机。

然而，由于压缩机来料形式通常为整垛多层形式，每个垛总重大约在1吨左右。压缩机每层之间会有纸质隔板对压缩机进行分隔和定位。现有的机器人前端的夹具通常是根据压缩机的结构进行的定制，仅可以进行压缩机的抓取，尚不能很好的自动拆卸每层压缩机之间的纸质隔板。目前，现有的自动化上料系统中多采用人工取出压缩机隔板，机器人还只负责压缩机上料。这种生产形势依然需要人工的参与，无法实现完全自动化，且人工在旁辅助上料，还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种的压缩机隔板抓取装置，用以通过机械臂直接抓取压缩机隔板，该抓取过程完全不需要人工参与，可以有效提升压缩机生产线的工作效率，所述压缩机隔板抓取装置包括抓取机构和固定机构，其中：

所述固定机构的一侧可拆卸的连接于机械臂的前端，另一侧固定连接于所述抓取机构，以使所述抓取机构可随所述机械臂移动；

所述抓取机构用于在所述机械臂移动至压缩机垛上方后，抓取所述压缩机垛顶部的压缩机隔板，进而在所述机械臂的带动下移除所述压缩机隔板。

具体实施中，所述抓取机构包括连接板和多个抓取部，其中：

所述连接板的顶部与所述固定机构相连，所述连接板的底部具有多个所述抓取部，多个所述抓取部具有间隔的沿所述连接板的延伸方向依次排列。

具体实施中，所述抓取机构包括两个所述抓取部，两个所述抓取部设置于所述连接板的两端。

具体实施中，所述抓取部包括真空发生器和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均匀设置于所述真空发生器的底部，并分别与所述真空发生器相连通。

具体实施中，所述真空吸盘为褶皱吸盘。

具体实施中，所述真空吸盘为自闭式吸盘。

具体实施中，所述固定机构包括快换连接件和快换配合件，所述快换连接件与所述机械臂的前端连接处相匹配，可快速拆卸的连接于所述机械臂的前端连接处，所述快换配合件分别与所述快换连接件及所述抓取机构固定连接。

具体实施中，所述快换连接件与所述快换配合件螺栓连接。

本实用新型还提供了一种压缩机上料系统，所述压缩机上料系统包括所述的压缩机隔板抓取装置。

具体实施中，所述压缩机上料系统包括机械臂、压缩机抓取装置和夹具快换台，其中，所述夹具快换台设置于所述机械臂前端的移动范围之内，所述压缩机抓取装置和所述压缩机隔板抓取装置均可放置于所述夹具快换台之上，以供所述机械臂根据夹取物择一安装于前端的连接处。