[实用新型]AGV物料导向架有效
| 申请号： | 202122374331.X | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN215665776U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 于健旺;郭洪涛;贾志刚 | 申请（专利权）人： | 天津市山石机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 300350 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于AGV技术领域，具体公开了AGV物料导向架，包括两片左右对称分布的接驳支架、每片所述接驳支架内侧底端固设有两组对称分布的安装横杆，所述接驳支架顶端设置有物料托盘，所述安装横杆的内侧一端固设有滚轮，另一端固设有导向板，所述接驳支架的的横梁中间安装有托盘检测传感器；在接驳支架的顶端中间位置处设有托盘检测传感器，用于检测物料托盘的顶升和落下，还在接驳支架的底端内侧设有物料托盘取料后返回时用于初步矫正的滚轮和导向板，接驳支架的顶端四个拐角处设有物料托盘取料后返回时用于二次矫正的导向片，以使物料托盘顶升离开接驳支架取料后返回时可以复位至初始状态，本实用新型设计的接驳支架结构简单合理。 | ||
| 搜索关键词： | agv 物料 导向 | ||
【主权项】：
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