[实用新型]AGV物料导向架有效
申请号: | 202122374331.X | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN215665776U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 于健旺;郭洪涛;贾志刚 | 申请(专利权)人: | 天津市山石机器人有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 张晓东 |
地址: | 300350 天津市津南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | agv 物料 导向 | ||
1.AGV物料导向架,其特征在于,包括两片左右对称分布的接驳支架(1)、每片所述接驳支架(1)内侧底端固设有两组对称分布的安装横杆(11),所述接驳支架(1)顶端设置有物料托盘(2),所述安装横杆(11)的内侧一端固设有滚轮(5),另一端固设有导向板(6),所述接驳支架(1)的横梁中间安装有托盘检测传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述物料托盘(2)的底端开设有两个左右对称分布的定位孔(101)。
3.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述接驳支架(1)的顶端两侧固设有对称的导向片(3),所述导向片(3)每两个为一组,四组所述导向片(3)分别螺接固定在所述接驳支架(1)的周侧拐角处。
4.根据权利要求3所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述导向片(3)的顶端向外翻折,形成具有一定倾斜角度的导向面,所述导向片(3)为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述接驳支架(1)的底端固设有可调地脚(4),所述可调地脚(4)包括下垫片(41)和上垫片(42),所述下垫片(41)与所述上垫片(42)之间通过可调螺柱(43)螺接。
6.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述滚轮(5)的数量为若干,若干个所述滚轮(5)通过三角架等距分布固设在所述安装横杆(11)上。
7.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述导向板(6)为尼龙材质,所述导向板(6)固设在所述安装横杆(11)的直角斜面上。
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