[实用新型]AGV物料导向架有效

专利信息
申请号: 202122374331.X 申请日: 2021-09-28
公开(公告)号: CN215665776U 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 于健旺;郭洪涛;贾志刚 申请(专利权)人: 天津市山石机器人有限责任公司
主分类号: B65G47/74 分类号: B65G47/74
代理公司: 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 代理人: 张晓东
地址: 300350 天津市津南*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: agv 物料 导向
【权利要求书】:

1.AGV物料导向架,其特征在于,包括两片左右对称分布的接驳支架(1)、每片所述接驳支架(1)内侧底端固设有两组对称分布的安装横杆(11),所述接驳支架(1)顶端设置有物料托盘(2),所述安装横杆(11)的内侧一端固设有滚轮(5),另一端固设有导向板(6),所述接驳支架(1)的横梁中间安装有托盘检测传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述物料托盘(2)的底端开设有两个左右对称分布的定位孔(101)。

3.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述接驳支架(1)的顶端两侧固设有对称的导向片(3),所述导向片(3)每两个为一组,四组所述导向片(3)分别螺接固定在所述接驳支架(1)的周侧拐角处。

4.根据权利要求3所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述导向片(3)的顶端向外翻折,形成具有一定倾斜角度的导向面,所述导向片(3)为不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述接驳支架(1)的底端固设有可调地脚(4),所述可调地脚(4)包括下垫片(41)和上垫片(42),所述下垫片(41)与所述上垫片(42)之间通过可调螺柱(43)螺接。

6.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述滚轮(5)的数量为若干,若干个所述滚轮(5)通过三角架等距分布固设在所述安装横杆(11)上。

7.根据权利要求1所述的AGV物料导向架,其特征在于,所述导向板(6)为尼龙材质,所述导向板(6)固设在所述安装横杆(11)的直角斜面上。

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