[实用新型]AGV物料导向架

说明书

本实用新型属于AGV技术领域，具体公开了AGV物料导向架，包括两片左右对称分布的接驳支架、每片所述接驳支架内侧底端固设有两组对称分布的安装横杆，所述接驳支架顶端设置有物料托盘，所述安装横杆的内侧一端固设有滚轮，另一端固设有导向板，所述接驳支架的的横梁中间安装有托盘检测传感器；在接驳支架的顶端中间位置处设有托盘检测传感器，用于检测物料托盘的顶升和落下，还在接驳支架的底端内侧设有物料托盘取料后返回时用于初步矫正的滚轮和导向板，接驳支架的顶端四个拐角处设有物料托盘取料后返回时用于二次矫正的导向片，以使物料托盘顶升离开接驳支架取料后返回时可以复位至初始状态，本实用新型设计的接驳支架结构简单合理。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体是AGV物料导向架。

背景技术

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前在AGV自动化领域中，物料的接驳、运输，需要与装配工位接驳台对接，自动完成物料的配送，最终实现物流环节的自动化。AGV物料接驳台即是实现AGV与装配工位的自动转运和对接。

传统的接驳台采用的是输送线与AGV对接，输送线的一端对接AGV另一端对接流水线。其弊端是成本较高，设计周期较长，且稳定性不足，后期维护成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种AGV物料导向架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV物料导向架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV物料导向架，包括两片左右对称分布的接驳支架、每片所述接驳支架内侧底端固设有两组对称分布的安装横杆，所述接驳支架顶端设置有物料托盘，所述安装横杆的内侧一端固设有滚轮，另一端固设有导向板，所述接驳支架的的横梁中间安装有托盘检测传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述物料托盘的底端开设有两个左右对称分布的定位孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接驳支架的顶端固设有导向片，所述导向片每两个为一组，四组所述导向片分别螺接固定在所述接驳支架的周侧拐角处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向片的顶端向外翻折，形成具有一定倾斜角度的导向面，所述导向片为不锈钢材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接驳支架的底端固设有可调地脚，所述可调地脚包括下垫片和上垫片，所述下垫片与所述上垫片之间通过可调螺柱螺接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚轮的数量为若干，若干个所述滚轮通过三角架等距分布固设在所述安装横杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向板为尼龙材质，所述导向板固设在所述安装横杆的直角斜面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在接驳支架的顶端中间位置处设有托盘检测传感器，用于检测物料托盘的顶升和落下，还在接驳支架的底端内侧设有物料托盘取料后返回时用于初步矫正的滚轮和导向板，接驳支架的顶端四个拐角处设有物料托盘取料后返回时用于二次矫正的导向片，以使物料托盘顶升离开接驳支架取料后返回时可以复位至初始状态，本实用新型设计的接驳支架结构简单合理，且在解决自动化物流配送中物料的转运和接驳的同时，还能保证性能和功能上的完整，使用成本低，适用于大规模的自动化物流使用。

附图说明

图1为AGV物料导向架的轴视结构示意图；