[实用新型]检测模组、多功能模组以及移动机器人有效
| 申请号： | 202122373468.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216209903U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张苗苗;姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本实用新型所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 模组 多功能 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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