[实用新型]检测模组、多功能模组以及移动机器人

权利要求书

1.一种检测模组，应用于移动机器人，其特征在于，包括：电路板和设置在电路板上的第一线激光传感器、摄像头以及第二线激光传感器；其中，

所述第一线激光传感器设置于所述摄像头的上侧，用于发射线激光以检测移动机器人前下方的障碍物；

所述第二线激光传感器设置于所述摄像头的下侧，用于发射线激光以检测移动机器人前上方的障碍物；

所述摄像头用于采集由所述第一线激光传感器和第二线激光传感器探测到的环境图像。

2.根据权利要求1所述的一种检测模组，其特征在于，所述检测模组还包括：外壳；所述外壳设置有限位结构，所述限位结构用于容纳所述第一线激光传感器、摄像头和第二线激光传感器；所述第一线激光传感器、摄像头和第二线激光传感器从上到下依次排列。

3.根据权利要求2所述的一种检测模组，其特征在于，所述限位结构包括第一限位口、第二限位口和第三限位口；其中，

所述第一限位口用于容纳所述第一线激光传感器，并使得所述第一线激光传感器的发射方向朝前下方且与水平方向呈第一角度，以检测移动机器人前下方的障碍物；

所述第二限位口用于容纳所述摄像头，并使得所述摄像头的朝向与水平方向平行；

所述第三限位口用于容纳所述第二线激光传感器，并使得所述第二线激光传感器的发射方向朝前上方且与水平方向呈第二角度，以检测移动机器人前上方的障碍物；

其中，所述第一角度小于第二角度。

4.根据权利要求3所述的一种检测模组，其特征在于，所述第一角度为23°，所述第二角度为37°。

5.根据权利要求2所述的一种检测模组，其特征在于，所述外壳设置有透明材质的防护板，所述防护板设置在所述第一线激光传感器、摄像头和第二线激光传感器的前方；所述防护板、外壳和电路板依次固定连接。

6.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人上设置有权利要求1至5任一项所述的检测模组，所述检测模组使得所述移动机器人可发射线激光检测移动机器人前下方和前上方的障碍物。

7.一种多功能模组，应用于移动机器人，其特征在于，包括：电路板和设置在电路板上的第一线激光传感器、摄像头、第二线激光传感器以及回座信号采集器；其中，

所述第一线激光传感器设置于所述摄像头的上侧，用于发射线激光以检测移动机器人前下方的障碍物；

所述第二线激光传感器设置于所述摄像头的下侧，用于发射线激光以检测移动机器人前上方的障碍物；

所述摄像头用于采集由所述第一线激光传感器和第二线激光传感器探测到的环境图像；

所述回座信号采集器用于移动机器人采集回座信号。

8.根据权利要求7所述的一种多功能模组，其特征在于，所述回座信号采集器包括第一回座信号采集器和第二回座信号采集器，分别设置于所述第一线激光传感器的左侧和右侧。

9.根据权利要求8所述的一种多功能模组，其特征在于，所述多功能模组还包括：外壳；所述外壳设置有限位结构，所述限位结构用于容纳所述第一线激光传感器、摄像头、第二线激光传感器、第一回充信号采集器和第二回充信号采集器；所述第一线激光传感器、摄像头和第二线激光传感器从上到下依次排列，所述第一回充信号采集器、第一线激光传感器和第二回充信号采集器从左到右依次排列。