[实用新型]一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装有效
申请号: | 202122373162.8 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN215511086U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 唐剑;黄强;周勇;杨俊永;达君 | 申请(专利权)人: | 绵阳久强智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00;B23K10/00 |
代理公司: | 成都华烨专利代理事务所(普通合伙) 51336 | 代理人: | 严刘英 |
地址: | 621000 四川省绵*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装,包括用于安装机器人的双目摄像头的支撑组件、可拆卸连接在支撑组件上的固定组件以及可拆卸连接在固定组件上且用于安装机器人的层流等离子割炬的夹持组件,机器人的双目摄像头与层流等离子割炬相平行;通过该工装将机器人的层流等离子割炬和双目摄像头集成到一个部件上,有效的实现层流等离子割炬和双目摄像头的组合固定及配合使用,使得层流等离子割炬和双目摄像头轴向平行同向布置,保证双目摄像头获取切割工件模型能快速转换为机器人的机械臂切割路径,提高对工件加工的精确可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 层流 等离子 双目 摄像头 集成 工装 | ||
【主权项】:
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