[实用新型]一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装

说明书

本实用新型公开了一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，包括用于安装机器人的双目摄像头的支撑组件、可拆卸连接在支撑组件上的固定组件以及可拆卸连接在固定组件上且用于安装机器人的层流等离子割炬的夹持组件，机器人的双目摄像头与层流等离子割炬相平行；通过该工装将机器人的层流等离子割炬和双目摄像头集成到一个部件上，有效的实现层流等离子割炬和双目摄像头的组合固定及配合使用，使得层流等离子割炬和双目摄像头轴向平行同向布置，保证双目摄像头获取切割工件模型能快速转换为机器人的机械臂切割路径，提高对工件加工的精确可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装。

背景技术

现有的层流等离子火焰机器人在操作过程中，其双目视觉系统光轴与火焰切割装置的切割火焰轴并不能实时保证处于平行状态，使得双目视觉系统获取的切割工件模型不能够快速准确的转换为机械臂的切割路径，导致机器人切割后所形成工件质量差，降低了机器人的使用性能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，包括用于安装机器人的双目摄像头的支撑组件、可拆卸连接在支撑组件上的固定组件以及可拆卸连接在固定组件上且用于安装机器人的层流等离子割炬的夹持组件，机器人的双目摄像头与层流等离子割炬相平行；

支撑组件包括支撑板以及分别设置在支撑板两端且相互平行的支撑台，两个支撑台与支撑板之间形成呈C形结构的开口，固定组件端部位于开口内并与支撑板连接，机器人的双目摄像头安装在位于支撑板上方的支撑台上。

进一步地，固定组件包括与支撑板连接的固定板以及连接在固定板侧面与支撑板之间的加强肋，固定板的两端分别与支撑组件的支撑台连接，夹持组件安装在固定板远离支撑板的端部。

进一步地，夹持组件包括设置在支撑板端部的第一夹持块以及与第一夹持块通过螺栓连接的第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块之间形成有夹持腔，机器人的层流等离子割炬位于所述夹持腔内。

进一步地，第一夹持块和第二夹持块上均开设有弧形开口，两个所述弧形开口配合形成所述夹持腔。

进一步地，支撑板、固定板、支撑台上均开设有镂空结构。

进一步地，支撑组件与固定组件、固定组件与夹持组件之间均通过螺栓连接。

进一步地，支撑组件、固定组件及夹持组件均采用绝缘材料制成。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其结构可靠，使用性能好，通过该工装将机器人的层流等离子割炬和双目摄像头集成到一个部件上，有效的实现层流等离子割炬和双目摄像头的组合固定及配合使用，使得层流等离子割炬和双目摄像头轴向平行同向布置，保证双目摄像头获取切割工件模型能快速转换为机器人的机械臂切割路径，提高对工件加工的精确可靠性；同时，工装整体采用绝缘设计，能有效的起到隔离作用，满足安全使用要求，提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中工装结构示意图；

图3为本实用新型中夹持组件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。