[实用新型]一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装

权利要求书

1.一种层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其特征在于，包括用于安装机器人的双目摄像头(1)的支撑组件(2)、可拆卸连接在所述支撑组件(2)上的固定组件(3)以及可拆卸连接在所述固定组件(3)上且用于安装机器人的层流等离子割炬(4)的夹持组件(5)，机器人的双目摄像头(1)与层流等离子割炬(4)相平行；

所述支撑组件(2)包括支撑板(20)以及分别设置在所述支撑板(20)两端且相互平行的支撑台(21)，两个所述支撑台(21)与所述支撑板(20)之间形成呈C形结构的开口，所述固定组件(3)端部位于开口内并与支撑板(20)连接，机器人的双目摄像头(1)安装在位于支撑板(20)上方的支撑台(21)上。

2.根据权利要求1所述的层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其特征在于，所述固定组件(3)包括与所述支撑板(20)连接的固定板(30)以及连接在所述固定板(30)侧面与所述支撑板(20)之间的加强肋(31)，所述固定板(30)的两端分别与所述支撑组件(2)的支撑台(21)连接，所述夹持组件(5)安装在所述固定板(30)远离所述支撑板(20)的端部。

3.根据权利要求1所述的层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其特征在于，所述夹持组件(5)包括设置在所述支撑板(20)端部的第一夹持块(50)以及与所述第一夹持块(50)通过螺栓连接的第二夹持块(51)，所述第一夹持块(50)与所述第二夹持块(51)之间形成有夹持腔(52)，机器人的层流等离子割炬(4)位于所述夹持腔(52)内。

4.根据权利要求3所述的层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其特征在于，所述第一夹持块(50)和所述第二夹持块(51)上均开设有弧形开口(53)，两个所述弧形开口(53)配合形成所述夹持腔(52)。

5.根据权利要求2所述的层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其特征在于，所述支撑板(20)、固定板(30)、支撑台(21)上均开设有镂空结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其特征在于，所述支撑组件(2)与所述固定组件(3)、所述固定组件(3)与所述夹持组件(5)之间均通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的层流等离子割炬与双目摄像头集成工装，其特征在于，所述支撑组件(2)、所述固定组件(3)及所述夹持组件(5)均采用绝缘材料制成。