[实用新型]拖布盘装卸机构及清洁系统有效
| 申请号： | 202122371213.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216417077U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海阿科伯特机器人有限公司;深圳阿科伯特机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/282 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种拖布盘装卸机构及清洁系统，所述拖布盘装卸机构包括：可拆卸地安装在清洁机器人的底盘的拖布盘组件以及设置于基站的底部的泊位组件，所述拖布盘组件下表面的中心部位设置有第一磁力件；所述拖布盘组件设置有可做升降运动以接近或远离所述第一磁力件的第二磁力件；在清洁机器人停靠在停泊位的状态下，第二磁力件上升以吸附第一磁力件，第二磁力件在下降时依据吸附力将拖布盘组件从清洁机器人底盘卸下；或者第二磁力件通过上升以顶起拖布盘组件以将其装设在清洁机器人的底盘上如此，则可以完成拖布盘的自动装卸过程，进而省却了人力的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 拖布 装卸 机构 清洁 系统 | ||
【主权项】：
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