[实用新型]拖布盘装卸机构及清洁系统

权利要求书

1.一种拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，其特征在于，所述拖布盘装卸机构包括：

拖布盘组件，可拆卸地安装在所述清洁机器人的底盘，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布；所述盘本体下表面的中心部位设置有第一磁力件；

泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体可做升降运动以接近或远离所述第一磁力件的第二磁力件；

其中，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述第二磁力件上升以接近或接触所述第一磁力件并在产生磁力的状态下吸附第一磁力件，所述第二磁力件在下降时依据吸附力将所述拖布盘组件从所述清洁机器人底盘卸下；或者

所述第二磁力件通过上升以顶起所述拖布盘组件以将其装设在所述清洁机器人的底盘上，并在所述第二磁力件的关闭磁力的状态下下降所述第二磁力件使其远离所述第一磁力件。

2.根据权利要求1所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述泊位组件延伸地设置于所述基站的底部，包括对应所述拖布盘组件的拖布操作区，所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述拖布盘组件位于所述拖布操作区。

3.根据权利要求1所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述拖布盘组件以卡合方式可拆卸地安装在所述清洁机器人的底盘上。

4.根据权利要求1所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述拖布盘组件以磁力吸附方式可拆卸地安装在所述清洁机器人的底盘上。

5.根据权利要求4所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述清洁机器人的底盘装设有对应结合所述拖布盘组件的磁吸转轴，所述磁吸转轴通过设置于所述清洁机器人的底盘的驱动机构驱动以旋转。

6.根据权利要求5所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述拖布盘组件还包括：

卡槽结构，形成于所述盘本体的上表面供所述磁吸转轴插入，所述磁吸转轴转动时可带动所述盘本体转动；

第三磁力件，设置于所述卡槽结构的底部，用于在所述磁吸转轴插入所述卡槽结构时通过吸附所述磁吸转轴将所述盘本体保持在清洁机器人的底盘上。

7.根据权利要求6所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述第三磁力件与所述磁吸转轴之间的吸附力小于所述第一磁力件与第二磁力件之间的吸附力。

8.根据权利要求6所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述磁吸转轴插入所述卡槽结构的轴头部分的截面为倒梯形。

9.根据权利要求6所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述第一磁力件为铁片或铁合金片；所述第三磁力件为永磁铁或电磁铁；所述第二磁力件为电磁铁。

10.根据权利要求1所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述泊位组件还包括：

限位槽，形成于所述泊位本体上；

升降件，可升降运动地设置于所述限位槽内，用于容设第二磁力件；

驱动机构，连接所述升降件，用于驱动所述升降件进行上升或下降的运动。

11.根据权利要求10所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述限位槽的侧壁上开设有长孔结构，所述驱动机构包括：

摇摆件，包括一摆臂及垂直设置于所述摆臂第一端的连杆，所述连杆通过所述长孔结构插入所述升降件，用于在所述摆臂摇摆时带动所述升降件在所述限位槽内做上升或下降的运动；

驱动电机，固定在所述泊位本体上，其输出轴垂直轴接于所述摆臂的第二端，用于在工作状态下为所述摆臂提供摇摆动力。