[实用新型]拖布盘装卸机构及清洁系统

说明书

本申请公开一种拖布盘装卸机构及清洁系统，所述拖布盘装卸机构包括：可拆卸地安装在清洁机器人的底盘的拖布盘组件以及设置于基站的底部的泊位组件，所述拖布盘组件下表面的中心部位设置有第一磁力件；所述拖布盘组件设置有可做升降运动以接近或远离所述第一磁力件的第二磁力件；在清洁机器人停靠在停泊位的状态下，第二磁力件上升以吸附第一磁力件，第二磁力件在下降时依据吸附力将拖布盘组件从清洁机器人底盘卸下；或者第二磁力件通过上升以顶起拖布盘组件以将其装设在清洁机器人的底盘上如此，则可以完成拖布盘的自动装卸过程，进而省却了人力的操作。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种集尘基站、拖布盘装卸机构、以及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。扫地机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。

在相关技术中，清洁机器人已不仅仅是只承担清扫和真空吸尘的任务，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置以对例如底板的清洁面实现抹擦，比如，在清洁机器人的底盘上设置有水箱和喷水机构，在所述水箱下侧设置拖布装置，通过喷水机构将水箱中的水喷洒或渗透在拖布装置上，拖布装置上安装的抹布/拖布通过机器人的移动在地面上进行抹擦以实现擦地的功能，但在相关技术中，拖布装置上的拖布使用后仍需要用户手动将其从清洁机器人的底盘拆卸下来进行清洗后在安装到机器人上，并不能实现自动拆卸或安装拖布装置。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种拖布盘装卸机构及清洁系统，用于解决为清洁机器人自动更换拖布盘的技术问题。

本申请公开的第一方面提供一种拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，所述拖布盘装卸机构包括：拖布盘组件，可拆卸地安装在所述清洁机器人的底盘，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布；所述盘本体下表面的中心部位设置有第一磁力件；泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体可做升降运动以接近或远离所述第一磁力件的第二磁力件；其中，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述第二磁力件上升以接近或接触所述第一磁力件并在产生磁力的状态下吸附第一磁力件，所述第二磁力件在下降时依据吸附力将所述拖布盘组件从所述清洁机器人底盘卸下；或者所述第二磁力件通过上升以顶起所述拖布盘组件以将其装设在所述清洁机器人的底盘上，并在所述第二磁力件的关闭磁力的状态下下降所述第二磁力件使其远离所述第一磁力件。

本申请公开的第二方面提供一种清洁系统，包括：清洁机器人，其底盘可拆卸地安装有拖布盘组件，所述拖布盘组件包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布；所述盘本体下表面的中心部位设置有第一磁力件；基站，其底部设置有泊位组件，所述泊位组件包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体可做升降运动以接近或远离所述第一磁力件的第二磁力件；其中，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述第二磁力件上升以接近或接触所述第一磁力件并在产生磁力的状态下吸附第一磁力件，所述第二磁力件在下降时依据吸附力将所述拖布盘组件从所述清洁机器人底盘卸下；或者所述第二磁力件通过上升以顶起所述拖布盘组件以将其装设在所述清洁机器人的底盘上，并在所述第二磁力件的关闭磁力的状态下下降所述第二磁力件使其远离所述第一磁力件。