[实用新型]一种立式焊接机器人地轨

摘要

本实用新型公开了一种立式焊接机器人地轨，涉及到焊接机器人领域，包括轨道，所述轨道内部开设有移动槽，所述移动槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆端部固定连接有伺服电机，所述丝杆表面螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母底端固定连接有两个连接架，两个所述连接架顶端固定连接有自清洁移动机构，所述自清洁移动机构包括固定安装在轨道顶部中央处的导向条以及移动安装架。本实用新型通过伺服电机带动移动安装架移动，使得从动齿轮在移动的过程中能够进行自转，从动齿轮自转带动链条转动，链条转动带动其表面的多个清扫刷进行清洁，并利用弹性连接杆使得清扫刷紧贴在轨道表面，从而能够对轨道进行有效的清洁，避免异物进入缝隙，提高使用寿命。