[实用新型]一种基于介电弹性体伸缩驱动器的鱼仿生游泳机器人有效
| 申请号： | 202122301677.7 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN216185962U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 袁烨;韩艺林;沈逸;邓礼楠;樊耕麟 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于介电弹性体伸缩驱动器的鱼仿生游泳机器人，属于软体机器人及软体驱动技术领域，包括外壳、收纳筒、介电弹性体驱动器、弹性鱼尾和电气单元；所述收纳筒设置于所述外壳；所述介电弹性体驱动器设置于所述收纳筒内，所述介电弹性体驱动器的一端设有控制带，所述控制带连接于所述弹性鱼尾的尾端两侧以控制鱼尾左右摆动；所述电气单元设置于所述外壳内并连接于所述介电弹性体驱动器。本实用新型通过控制器周期性地调节输出电压，控制介电弹性体驱动器驱动鱼尾进行周期性摆动，从而模仿鱼类游动的方式在水中游动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性体 伸缩 驱动器 仿生 游泳 机器人 | ||
【主权项】：
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