[实用新型]一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202122189811.9 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN215862203U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 彭士涛;刘连坤;贾建娜;褚强;张凯磊;郑鹏;王心海;张波;于祥;赵佳玉;杨红帅 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | F16L27/108 | 分类号： | F16L27/108;F16L41/08;B62D55/075;B62D55/265;B62D55/30 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人，包括磁力爬壁机构和可伸缩管道接头；磁力爬壁机构包括对称设置在安装架体两侧的两组移动机构及内置于安装架体内的两台驱动电机；每组移动机构由一条环形履带以及设置在环形履带内两侧的履带驱动轮和张紧调节装置构成；驱动电机驱动履带驱动轮转动并带动履带运转；可伸缩管道接头设置在安装架体的中心通孔内，其包括同轴设置且依次连接的环形电磁铁、不锈钢波纹管和管道连接器；若干根电动推杆环绕不锈钢波纹管均布设置并分别固定在管道连接器上和环形电磁铁上；该爬壁机器人在船体侧面自由移动并紧密贴合压载水排出口，以适配不同船体，在不同位置、不同条件下与船舶压载水排放口的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 接收 船舶 压载水 机器人 | ||
【主权项】：
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