[实用新型]一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人，包括磁力爬壁机构和可伸缩管道接头；磁力爬壁机构包括对称设置在安装架体两侧的两组移动机构及内置于安装架体内的两台驱动电机；每组移动机构由一条环形履带以及设置在环形履带内两侧的履带驱动轮和张紧调节装置构成；驱动电机驱动履带驱动轮转动并带动履带运转；可伸缩管道接头设置在安装架体的中心通孔内，其包括同轴设置且依次连接的环形电磁铁、不锈钢波纹管和管道连接器；若干根电动推杆环绕不锈钢波纹管均布设置并分别固定在管道连接器上和环形电磁铁上；该爬壁机器人在船体侧面自由移动并紧密贴合压载水排出口，以适配不同船体，在不同位置、不同条件下与船舶压载水排放口的对接。

技术领域

本实用新型涉及船舶压载水岸基接收与处理技术领域，特别涉及一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人。

背景技术

船舶压载水指为控制船舶横倾、纵倾、吃水、稳性或应力而加装到船上的水及悬浮物质。船舶的压载水舱是存储压载水的船舱，压载水舱分布在双层底舱、首尖舱、尾尖舱、舷侧边舱、深水舱及高边柜。

船舶在靠港期间，一般需要将压载水舱中的压载水排出，目前处理达标的压载水主要是直接排海，造成了水资源的浪费，尤其是内贸船舶中的淡水压载水直接排海会造成淡水资源的极大浪费。此外，根据压载水公约要求，不满足压载水公约D-2标准的船舶压载水可上岸接收并应急处置。但目前船舶压载水上岸接收装置并无标准，造成了上岸接收难的现状为了回收船舶压载水，部分船舶进行了管路改造，可以对船舶压载水进行部分接收。船舶高边柜的出口一般位于船舶侧面，目前针对船舶高边柜中压载水回收利用的改造方案较少，高边柜中的船舶压载水由于安装管道进行接收比较困难，因此仍以直接侧面排海为主。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种克服船舶压载水在岸基接收与处置过程中的接收难、接口不统一等问题的用于接收船舶压载水的爬壁机器人。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人，包括设置在安装架体上的磁力爬壁机构和可伸缩管道接头；其中，

磁力爬壁机构包括两组移动机构和两台驱动电机；两组移动机构对称设置在安装架体的两侧侧壁下部，两台驱动电机固定在安装架体内；每组移动机构由一条环形履带以及设置在环形履带内两侧的履带驱动轮和张紧调节装置构成；履带为由平行设置的双链条将等间距且呈一字排列的若干块磁性履带板串联而成的环形带体；履带驱动轮轮体外缘上的轮齿与履带啮合，且设置在履带驱动轮中心孔内的转动轴与邻侧驱动电机的输出轴相连接，以驱动履带驱动轮转动并带动履带运转；张紧调节装置包括支撑轮和调节机构，支撑轮通过调节机构可转动地固定在安装架体上且其与履带驱动轮之间的间距可调；

可伸缩管道接头包括环形电磁铁、若干根电动推杆、环形柔性垫圈、管道连接器和不锈钢波纹管；不锈钢波纹管内置于安装架体内，环形电磁铁和管道连接器分别与不锈钢波纹管同轴设置并固定在其两端侧；管道连接器固定在安装架体的顶板中心开孔处；若干根电动推杆以其轴线平行于不锈钢波纹管的方式环绕不锈钢波纹管均布设置，每根电动推杆的底座固定在管道连接器上、推杆杆端固定在环形电磁铁上，使环形电磁铁能够随若干根电动推杆伸长而自安装架体的底板中心开孔伸出安装架体外侧；环形柔性垫圈套装并固定在环形电磁铁的内壁上，且其前端露出至环形电磁铁外侧。

进一步地，履带板由至少一块永磁体、一块软磁体、一个永磁体保护套和一个环形铝框构成；永磁体居中叠放设置于软磁体上；永磁体保护套为一轴向截面为U形的外套，其倒置设置并完全套装在永磁体外侧；环形铝框套装并紧箍在永磁体及软磁体的外侧使四者形成一个整体。