[实用新型]一种重型工业机器人RV减速机有效
申请号: | 202122184288.0 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN215928339U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 沈鲜 | 申请(专利权)人: | 苏州天微至胜运动控制技术有限公司 |
主分类号: | F16H57/04 | 分类号: | F16H57/04;F16H57/025 |
代理公司: | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人: | 徐思波 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种重型工业机器人RV减速机,涉及RV减速机领域,包括底座、第一旋转杆、第二旋转杆和活动块,所述底座顶端固定安装有用于带动所述第一旋转杆竖直旋转的第一电机,以使得第一旋转杆竖直旋转带动所述第二旋转杆在所述活动块的内壁摆动,所述第二旋转杆与活动块的连接部位开设有第一滑槽,通过设置有活动块,第一旋转杆竖直旋转,第一旋转杆竖直旋转带动第二旋转杆沿活动块外壁开设的第一滑槽内滑动,以使得活动块沿限位支架的外壁水平滑动,活动块运动带动挡板沿出水口管的出水口外壁水平滑动,然后使盛放主体中的冷却液通过导流管加入到第一密封圈和第二密封圈的夹层中,当RV减速机主体工作时,实现了RV减速机主体降温的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 重型 工业 机器人 rv 减速 | ||
【主权项】:
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