[实用新型]一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置有效
申请号: | 202122182806.5 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN215764493U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 黄兴中;张晓峰;徐明 | 申请(专利权)人: | 绍兴海兰劳雷智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/06;F16F15/02;F16F15/28;E21D9/00 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 焦亚如 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置,涉及掘进机领域,该装置包括定位仪,所述定位仪固定安装在稳定机构上,所述稳定机构包括底座、连杆、支撑杆和外壳,所述底座上绕轴线等距离焊接有铰接块一,所述支撑杆固定安装在底座中央,所述外壳固定安装在支撑杆顶部,所述外壳外套接有固定环,所述固定环外绕轴线等距离安装有铰接块二,所述连杆铰接在铰接块一与铰接块二之间。该装置通过在外壳内设置的阻尼器,可以在掘进机作业产生晃动时,稳定定位仪,提高稳定性,使定位仪在进行轨迹定位时更加精确,避免了出现在作业时偏离预定轨迹的情况,设置的转轴,定位仪在进行定位时可以转动,在矿洞内通过洞壁的反馈来进行定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 掘进机 自动 作业 轨迹 定位 装置 | ||
【主权项】:
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