[实用新型]一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置

说明书

本实用新型提供一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，涉及掘进机领域，该装置包括定位仪，所述定位仪固定安装在稳定机构上，所述稳定机构包括底座、连杆、支撑杆和外壳，所述底座上绕轴线等距离焊接有铰接块一，所述支撑杆固定安装在底座中央，所述外壳固定安装在支撑杆顶部，所述外壳外套接有固定环，所述固定环外绕轴线等距离安装有铰接块二，所述连杆铰接在铰接块一与铰接块二之间。该装置通过在外壳内设置的阻尼器，可以在掘进机作业产生晃动时，稳定定位仪，提高稳定性，使定位仪在进行轨迹定位时更加精确，避免了出现在作业时偏离预定轨迹的情况，设置的转轴，定位仪在进行定位时可以转动，在矿洞内通过洞壁的反馈来进行定位。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置。

背景技术

掘进机是一种常用于隧道挖掘和地下矿土开采的大型机械设备，在掘进机进行地下挖矿作业时，需要在作业过程中轨迹进行定位，防止掘进机在挖矿时偏离预定路线，从而出现危险事故。

而作业轨迹定位仪是固定安装在掘进机上，掘进机在进行作业时，会抖动，从而造成设备不稳定，导致在进行定位时出现偏差，所以就需要一种在掘进机上可以稳定定位仪的装置，来使定位仪在进行定位时更加精确，避免事故的发生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，解决了掘进机在进行作业时，轨迹定位装置不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，包括定位仪，所述定位仪固定安装在稳定机构上，所述稳定机构包括底座、连杆、支撑杆和外壳。所述底座上绕轴线等距离焊接有铰接块一，所述支撑杆固定安装在底座中央，所述外壳固定安装在支撑杆顶部。所述外壳外套接有固定环，所述固定环外绕轴线等距离安装有铰接块二，所述连杆铰接在铰接块一与铰接块二之间。

优选的，所述外壳顶部固定安装有底板。

优选的，所述底板顶部枢接有转轴，所述转轴顶部固定安装有转盘。

优选的，所述定位仪固定安装在转盘顶部。

优选的，所述外壳内固定安装有阻尼块，所述阻尼块吊在底板底部。

优选的，所述底座上绕轴线等距离安装有若干配重块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置。具备以下有益效果：

1、该矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，通过在外壳内设置的阻尼器，可以在掘进机作业产生晃动时，稳定定位仪，提高稳定性，使定位仪在进行轨迹定位时更加精确，避免了出现在作业时偏离预定轨迹的情况，设置的转轴，定位仪在进行定位时可以转动，在矿洞内通过洞壁的反馈来进行定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、101铰接块一、2连杆、3支撑杆、4外壳、41固定环、42铰接块二、5阻尼块、6底板、8转轴、9转盘、10定位仪、11配重块。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，如图1-2所示，包括定位仪10，定位仪10固定安装在稳定机构上，稳定机构包括底座1、连杆2、支撑杆3和外壳4。底座1上绕轴线等距离焊接有铰接块一101，支撑杆3固定安装在底座1中央，外壳4固定安装在支撑杆3顶部。外壳4外套接有固定环41，固定环41外绕轴线等距离安装有铰接块二42，连杆2铰接在铰接块一101与铰接块二42之间。