[实用新型]一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置有效
| 申请号： | 202122182806.5 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN215764493U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 黄兴中;张晓峰;徐明 | 申请（专利权）人： | 绍兴海兰劳雷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/06;F16F15/02;F16F15/28;E21D9/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 焦亚如 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 掘进机 自动 作业 轨迹 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，包括定位仪(10)，其特征在于：所述定位仪(10)固定安装在稳定机构上，所述稳定机构包括底座(1)、连杆(2)、支撑杆(3)和外壳(4)，所述底座(1)上绕轴线等距离焊接有铰接块一(101)，所述支撑杆(3)固定安装在底座(1)中央，所述外壳(4)固定安装在支撑杆(3)顶部，所述外壳(4)外套接有固定环(41)，所述固定环(41)外绕轴线等距离安装有铰接块二(42)，所述连杆(2)铰接在铰接块一(101)与铰接块二(42)之间。
2.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，其特征在于：所述外壳(4)顶部固定安装有底板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，其特征在于：所述底板(6)顶部枢接有转轴(8)，所述转轴(8)顶部固定安装有转盘(9)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，其特征在于：所述定位仪(10)固定安装在转盘(9)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，其特征在于：所述外壳(4)内固定安装有阻尼块(5)。
6.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，其特征在于：所述底座(1)上绕轴线等距离安装有若干配重块(11)。
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