[实用新型]一种水面无人侦察机器人有效
申请号: | 202122174317.5 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN215706993U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 何小林;赵文彬;王志宏;闫福军 | 申请(专利权)人: | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H5/08;B63B17/00 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 罗昌 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种水面无人侦察机器人,包括滑板、水翼组件、雷达模块、视觉模块、电源及控制组件和推进器组件,所述雷达模块和视觉模块设置在滑板前部的上表面,所述电源及控制组件设置在滑板后部的上表面;所述滑板下表面向下延伸设置有第一连接杆,所述水翼组件安装在所述第一连接杆下端,所述推进器组件安装在所述第一连接杆上以驱动滑板前进和转向。与现有技术相比,本实用新型通过滑板搭载雷达模块和视觉模块,通过设置在水面以下的水翼组件和推进器组件实现驱动滑板的运动,减少了水面以上的体积,具有不易暴露的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 水面 无人 侦察 机器人 | ||
【主权项】:
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