[实用新型]履带式智能搬运机器人有效
| 申请号： | 202122169981.0 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215548636U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 许政博 | 申请（专利权）人： | 深圳市亚博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种履带式智能搬运机器人，包括履带式悬挂驱动系统，设在履带式悬挂驱动系统上的底盘，底盘上设有快拆机械臂、深度摄像头及主控系统，主控系统上方设有激光雷达及网卡天线；快拆机械臂、深度摄像头、激光雷达及网卡天线与主控模块之间电信号连接，激光雷达和深度摄像头用于实时监测路径；快拆机械臂通过快拆卡扣固定在底盘的前端，快拆卡扣内部设有可一键式拆卸机械臂的弹簧，快拆机械臂用于抓取物体。本实用新型的有益效果在于：实用新型的履带式悬挂驱动系统具有灵敏、平稳的特点，从而使得深度摄像头和激光雷达扫描场景更准确，可实现货物准确搬运和自动规避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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