[实用新型]一种作物苗表型巡检机器人有效
| 申请号： | 202122168007.2 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215494710U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐胜勇;路鹏达;杨宁远;王春燕;丁洋;周广生;王洪昌;魏青 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种作物苗表型巡检机器人，包括履带式底盘、图像采集装置和作物苗表型检测模块。所述履带式底盘包括减震结构、STM32控制电路、树莓派4B+、驱动装置、动力装置、导航模块和环境信息采集模块；所述导航模块由激光循迹模块和超声波模块组成；所述减震结构由承重轴承、螺柱、固定架、弹簧、卡槽和履带组成；所述图像采集装置由竖杆、横杆、舵机、RealSense深度相机和RGB相机组成。本实用新型使用激光循迹模块实现温室内按指定路线巡检，通过超声波模块进行障碍物检测，由RGB相机监控路况，由RealSense深度相机获取温室作物的不同角度图像信息，并实时采集温湿度、光强等环境信息，将作物苗图像发送到计算机端计算叶片数量、面积和株高等表型参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作物 表型 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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