[实用新型]一种机器人关节减速器测试设备快速连接装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人关节减速器测试设备快速连接装置：采取在转角检测装置上设置弹性连接套、弹性连接套随同输出转动部件转动的方式，通过检测弹性连接套的转角来检测被试件的转角；加载轴顶端设置有与输出转动部件快捷连接的结构，通过加载轴传递扭矩。这种扭矩与转角检测独立设置传动通道的方式，能够消除加载轴弹性变形对转角检测的影响，同时转角检测装置通过弹性连接的方式与被试件连接，对同轴度要求较低。即使存在不同轴，也可以利用弹片的弹性变形，产生径向和轴向的小幅位移进行补偿，而且不会产生转角位移。既能够消除不同轴所产生的附加力和力矩，又能够准确检测转角；同时能够实现快速连接，提高检测效率。