[实用新型]一种机器人关节减速器测试设备快速连接装置

权利要求书

1.一种机器人关节减速器测试设备快速连接装置，包括：被试件(9)、加载轴(5)及转角检测装置，被试件(9)设有输出转动部件；被试件(9)能够沿加载轴(5)轴向移动，使得输出转动部件与加载轴(5)转动连接，通过加载轴(5)施加扭矩；转角检测装置能沿加载轴(5)轴向移动，使得输出转动部件与转角检测装置转动连接，通过转角检测装置检测被试件(9)输出转动部件的转动角度。其特征在于：在转角检测装置上设置有弹性连接套(17)，加载轴(5)从弹性连接套(17)中心孔穿过，弹性连接套(17)能够相对于加载轴(5)转动；弹性连接套(17)随同输出转动部件转动，通过检测弹性连接套(17)转角的方式来检测被试件(9)的转角；弹性连接套(17)、加载轴(5)连接在被试件(9)输出转动部件的不同部位。

2.根据权利要求1所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：输出转动部件为输出盘(903)，在输出盘(903)与加载轴(5)之间还设置有过渡盘(8)，过渡盘(8)与输出盘(903)可拆卸连接；加载轴(5)、弹性连接套(17)分别与过渡盘(8)分开独立连接。

3.根据权利要求2所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：过渡盘(8)通过螺栓与输出盘(903)可拆卸连接，过渡盘(8)上设置有过渡盘轴孔，过渡盘轴孔内设置有转动连接件，加载轴(5)顶端设置有转动配合件，转动配合件与转动连接件配合实现转动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：所述转动连接件为渡盘内花键(802)，所述转动配合件为加载轴外花键(501)。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：弹性连接套(17)上设置有弹性件，弹性连接套(17)通过弹性件压在输出盘(903)上，利用弹性件弹性变形后所产生的静摩擦力实现转角检测装置与输出盘(903)的转动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：所述转角检测装置为光栅(7)，弹性连接套(17)为碟形中空结构，弹性连接套(17)设置有弹性连接套内圈(1701)和弹性连接套内孔(1703)，弹性连接套内圈(1701)上设置有弹片(1702)；过渡盘(8)外周面设置有过渡盘卡接台阶(801)，过渡盘(8)通过弹片(1702)压在过渡盘卡接台阶(801)上，利用弹片(1702)与过渡盘卡接台阶(801)之间的静摩擦力，弹性连接套(17)随同过渡盘(8)转动。

7.根据权利要求6所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：所述弹片(1702)为3个以上，均布在弹性连接套内圈(1701)上。

8.根据权利要求7所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：所述弹片(1702)采用弹簧钢，宽度范围为5～20mm，厚度范围为0.5～2mm。

9.根据权利要求5所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：弹性连接套(17)为圆盘形，在弹性连接套(17)朝向被试件(9)一侧设置有弹性件，弹性连接套(17)利用弹性件与被试件(9)转动连接。

10.根据权利要求9所述的机器人关节减速器测试设备快速连接装置，其特征在于：所述弹性件为碟簧或弹片(1702)。