[实用新型]一种具有爬壁能力的特种作业平台有效
申请号: | 202122160160.0 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN216003019U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 钱海东;刘国庆;安雷 | 申请(专利权)人: | 宣邦机器人(苏州)有限公司 |
主分类号: | B63B73/10 | 分类号: | B63B73/10;B63B73/60 |
代理公司: | 上海申晟知识产权代理有限公司 31444 | 代理人: | 张仁杰 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有爬壁能力的特种作业平台,属于船舶制造技术领域。包括:云端服务系统、控制系统、爬壁特种作业平台设备、接口以及工具模块,所述云端服务系统与控制系统连接,所述控制系统与爬壁特种作业平台设备连接,所述爬壁特种作业平台设备通过接口与工具模块连接。通过接口可实现与多种工具模块进行对接与解除对接,使本申请具备多工具集成能力及功能的自定义,以及通过控制系统使本申请具备灵活的运动控制能力,从而实现可安装于不同的作业系统,满足不同的作业需求,提升了作业效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 能力 特种 作业 平台 | ||
【主权项】:
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