[实用新型]一种具有爬壁能力的特种作业平台

权利要求书

1.一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，包括：控制系统、爬壁特种作业平台设备、接口以及工具模块，所述控制系统与爬壁特种作业平台设备连接，所述爬壁特种作业平台设备通过接口与工具模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，还包括云端服务系统，所述云端服务系统与控制系统连接，所述云端服务系统为服务器或服务器集群。

3.根据权利要求1所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，所述爬壁特种作业平台设备包括机械连接模块、左驱动模块和右驱动模块，其中，左驱动模块和右驱动模块分别设于机械连接模块的两端，左驱动模块和右驱动模块与控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，所述机械连接模块为框架结构，其中，框架结构的两端分别设有第一安装部和第二安装部，左驱动模块与第一安装部的连接和右驱动模块与第二安装部的连接均是通过万向关节连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，所述左驱动模块包括驱动支架和至少两个磁力轮，驱动支架的底部设有至少两个安装槽，每个安装槽内设有一个磁力轮，左驱动模块和右驱动模块结构相同，左驱动模块和右驱动模块的驱动支架分别与第一安装部和第二安装部连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，所述左驱动模块和右驱动模块的驱动支架的一侧均设有把手，其中，把手位于相向方向的一侧。

7.根据权利要求3所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，所述接口设于机械连接模块上，所述接口为可扩展接口，所述可扩展接口包括安装孔、快速插拔口、液路连接口、气路连接插口中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，所述工具模块包括喷丸工具、焊接系统、喷漆系统、探伤工具、清洁工具、打磨工具、切割工具、热熔工具中的一种或几种。

9.根据权利要求1所述的一种具有爬壁能力的特种作业平台，其特征在于，所述控制系统与爬壁特种作业平台设备连接的连接方式包括电路连接、气路连接或液路连接，其中，电路连接包括有线连接和无线连接。